네트워크기반 지능형로봇 교육센터
Business Competent Department
StudyTerm2006 ~ 2009
광고패널 자동 디스플래이 로봇시스템
Business Competent Department안산시
StudyTerm2006 ~ 2006
옥내 급수관 진단을 위한 반자동 로봇 시스템 개발
탐사 로봇 플랫폼 및 제어 기술 개발
청정한 먹는 물 수질유지를 위한 옥내급수관의 진단,세척,갱생 및 첨단 신소재관 개발
영사막 스크린 리턴 감속 자동장치
StudyTerm2005 ~ 2005
PDP Mounting Automatic Control System
고정밀 수술용 마이크로 로봇 시스템 설계 및 응용
StudyTerm2005 ~ 2007
다자유도 스프링 메커니즘 모델링 및 고기능, 고정밀 시스템 설계로의 적용
충격을 고려한 휴머노이드의 운동학과 제어알고리즘에 관한연구
인간 보조 수술로봇의 요소기술 및 시스템개발
StudyTerm2003 ~ 2008
지능형 수술 네비게이션 시스템의 개발
StudyTerm2003 ~ 2003
BK21
Business Competent Department(재)한국연구재단
StudyTerm2003 ~ 2005
차세대 지능형 수술 시스템 개발 센터
StudyTerm2002 ~ 2004
