의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발
Business Competent Department산업통상자원부
StudyTerm2011 ~ 2016
인체착용로봇 개발을 위한 인간작업 분석 및 구동력 해석 및 통합 모델 개발
Business Competent Department경기도(GRRC)
StudyTerm2010 ~ 2011
단일 통로 수술을 위한 굴곡형 5자유도 메커니즘 개발
Business Competent Department경기도 (GRRC)
StudyTerm2010 ~ 2010
로봇 전문 인력양성 프로그램
Business Competent Department
로봇 특성화 대학원 지원 사업
StudyTerm2009 ~ 2009
기구학적 여유자유도를 활용한 효율적인 로봇 동작계획 알고리즘 개발
StudyTerm2009 ~ 2010
로봇 메커니즘 및 임베디드 시스템 설계기술 전문인력양성
Business Competent Department한국산업기술진흥원
StudyTerm2009 ~ 2013
u-로봇 전용 메니플레이터 개발
StudyTerm2008 ~ 2008
지능형 연속체 로봇 이론 및 응용 연구
StudyTerm2008 ~ 2010
배관 내부 세척을 위한 동력 이동장치 요소기술개발
StudyTerm2007 ~ 2007
고효율 전동기 시스템 최적화 연구
StudyTerm2007 ~ 2010
Gesture 표현을 위한 Soft Arm 설계
유지관리 자동화 통합 시스템 개발
StudyTerm2007 ~ 2008
유비쿼터스 네트워크를 이용한 엑티브 디스플레이
Business Competent Department경기도, 안산시, 기업체
StudyTerm2006 ~ 2013
