비대면 진료 및 치료를 위한 UX 디자인 기반 인공지능 헬스케어 로봇 시스템
Business Competent Department(재)한국연구재단
StudyTerm2021 ~ 2024
BK21 FOUR
StudyTerm2020 ~ 2025
방사선 피폭 저감 및 0.5mm급 시술 정확도 달성을 위한 인공지능 알고리즘 기반 혈관중재시술로봇시스템
Business Competent Department산업자원통상부
StudyTerm2018 ~ 2020
멀티모달인식 기반으로 일상생활환경의 다양한 물체를 파지 조작하고 도구 활용 작업이 가능한 로봇 작업 제어 기술 개발
StudyTerm2018 ~ 2021
정합정밀도 1mm 이하 수술용 내비게이션 융합 두경부 수술로봇 시스템 개발
Business Competent Department중소벤처기업부
StudyTerm2017 ~ 2018
UWB기반의 고정밀 측위 기술 개발
Business Competent Department
StudyTerm2015 ~ 2015
심근경색 중 만성완전폐색병변 치료용 마이크로의료로봇 시스템 개발
StudyTerm2015 ~ 2018
전자시스템 고장 진단 기법연구
StudyTerm2014 ~ 2014
심혈관 중재시술용 조향 및 삽입 구동장치
StudyTerm2014 ~ 2015
간암의 간동맥화학색전치료에서의 방사선 피폭 절감 및 시술 정확도 향상을 위한 로봇 시스템 기술
StudyTerm2013 ~ 2015
내시경 삽입 개선을 위한 motorized insertion 기술 개발
Business Competent Department삼성전자(주)
StudyTerm2013 ~ 2013
빌딩에서 에너지 수확을 위한 USN 기술 연구
Business Competent Department경기도
BK21 +
StudyTerm2013 ~ 2020
대장 내시경용 햅틱 마스터 장치의 개발
Business Competent Department경기도(GRRC)
StudyTerm2012 ~ 2012
