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Welcome to Human Robotics Lab
본 연구실은 한양대학교 에리카캠퍼스 전자공학부에 소속되어 1995년에 설립 되었으며, 로봇공학 분야에 연구의 중점을 두고 있다. 휴먼로봇연구실은 로봇메커니즘 이론을 바탕으로 하는 다양한 응용에서의 로봇메커니즘 개발에 중점을 두고 있다. 최근에 중점을 두고 있는 연구분야로는 첫번째로, 수술현장에서 로봇과 AI등의 디지털기술을 접목한 신개념의 의료로봇 분야이다. 척추 수술로봇, 이비인후과 수술로봇, 혈관중재용 수술로봇 등 다양한 응용분야에 대한 연구개발 및 사업화 관련 일들을 진행하고 있다. 또한 최근에는 비대면 시대를 맞이하여 의료현장에서 필요한 코로나 바이러스 검체채취 및 운반 그리고 병원내 소독 및 방역 등을 위한 의료로봇 연구를 진행하고 있다. 두 번째로는 다양한 센서를 활용하여 일상생활에서의 물체인식, 물체파지, 및 정리정돈 등과 같은 AI기반 로봇 동작제어에 대한 연구를 진행하고 있다.
This lab was established in 1995, belonging to the Department of Electronics Engineering at Erica Campus of Hanyang University, and focuses on research in the field of robotics. Human Robot Research Lab is focusing on the development of robot mechanisms in various applications based on the theory of robot mechanisms. The first research field that has been focusing on recently is a new-concept medical robot field that combines digital technologies such as robots and AI in the surgical field. Research and development and commercialization of various applications such as spinal cord surgical robot, otolaryngology surgical robot, and vascular interventional surgical robot are underway. In addition, in recent years, in the face-to-face era, research on medical robots is underway for collecting and transporting coronavirus specimens required in medical fields, as well as disinfection and quarantine in hospitals. Second, research is being conducted on AI-based robot motion control such as object recognition, object gripping, and organization in everyday life using various sensors.
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